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对谈 Dyna Robotics 的 Jason Ma:Dyna-2 如何支持小时级自主机器人工作流
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在访谈中介绍,Dyna-2 利用超过 100 万小时的人类视频训练,将未来视频预测与机器人动作生成结合。机器人可通过少至 45 分钟的示范学习部分新任务,并借助高层智能体调度完成约 1 小时的洗衣工作流。公司机器人已在鼎泰丰多个美国门店每天折叠数千张餐巾,但更通用的任务仍受灵巧手耐用性、感知数据缺失等硬件与数据瓶颈限制。
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